Asteroida/Planetoida – ciało niebieskie o małych rozmiarach – od kilku metrów do czasem ponad 1000 km, obiegające Słońce, posiadające stałą powierzchnię skalną lub lodową, bardzo często – przede wszystkim w przypadku planetoid o mniejszych rozmiarach i mało masywnych – o nieregularnym kształcie, często noszącym znamiona kolizji z innymi podobnymi obiektami.

Asteroidy wielokrotnie mijają ziemie w stosuknowo niebiezpiecznej odległości lub uderzają w sąsiednie plantety. Te ciała niebieskie są również często używane do straszenia ludzi gdyż gdy zostanie odkryta przez naukowców kolejna asteroida która leci w naszym kierunku z niewyobrażalnej dla nas odległości to od razu zaliczana jest jako potencjalne zagrożenie dla ziemi.

Obecnie najbardziej zagrażającą nam plantetoidą to obiekt o nazwie (29075) 1950 DA. Według obliczeń ma uderzyć w Ziemię w roku 2880 lub w najlepszym wypadku minie się z nią w niewiarygodnie bliskiej odległości. Energia wyzwolona w razie kolizji z ziemią spowodowałaby globalne wymieranie a dalsze funkcjonowanie na ziemi nie byłoby już możliwe a więc jedynym wyjściem byłoby kolonizacja na innej planecie

Przelot planetoidy 2004 FH. Chodź nie należała do największych to przeleciała zaledwie 6500km od ziemi. Najgrosze w tym jest to że astronomowie wykryli ją zaledwie 3 dni wcześniej.